用激光掃描儀準(zhǔn)確測(cè)量了斷裂后的金屬殼體厚度,殼體厚度的變化與模具熱監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)有關(guān)。高度詳細(xì)的3D厚度測(cè)量技術(shù)證實(shí),模具中可能發(fā)生殼厚度的局部變化。結(jié)合模具熱監(jiān)測(cè),確定了這些厚度變化的根本原因。
本文對(duì)直板廠(chǎng)(DSP)高速薄板鑄造機(jī)發(fā)生的兩次斷裂殼事件進(jìn)行了討論。第一次斷裂與一個(gè)大的包裹物有關(guān)。第二次是與局部殼體厚度變薄和不正確的設(shè)置錐度有關(guān)。
在這兩種情況下,斷裂都與殼層厚度的局部減少有關(guān)。這些位置的模具熱溫度確定了熱電偶溫度的降低,表明鋼殼和銅之間存在“空氣”間隙或絕緣層。使用CON1D進(jìn)行的額外計(jì)算來(lái)驗(yàn)證絕緣層的存在,并更好地理解導(dǎo)致這些斷裂的事件。
在激光厚度測(cè)量技術(shù)的幫助下,對(duì)通常用于測(cè)量和評(píng)估汽車(chē)車(chē)身部件的激光厚度測(cè)量技術(shù)進(jìn)行改編,準(zhǔn)確測(cè)量了兩個(gè)斷裂的殼體厚度。
用這種技術(shù)研究的兩個(gè)斷裂殼分布是斷裂A,原因是包裹物滯留在西寬面;斷裂B,南部狹窄面的錐形斷裂。
在結(jié)果評(píng)估過(guò)程中,值得注意的是,在兩個(gè)斷裂中,殼體沒(méi)有恒定的厚度,并且表現(xiàn)出三種變薄趨勢(shì):
- 在縱向方向上的局部變薄
- 在垂直方向上的局部變薄
- 外殼區(qū)域的變薄
一些變薄區(qū)域,同時(shí)出現(xiàn)縱向和橫向裂紋。
殼體厚度的測(cè)量結(jié)果與熱電偶信號(hào)進(jìn)行了比較,較薄的殼體溫度越低,較厚的殼體溫度越高。
為了測(cè)量斷裂殼層,我們使用了一個(gè)3D數(shù)字化儀(ATOS)和光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x(TRITOP)介紹
相結(jié)合的儀器。
ATOS是一種基于三角測(cè)量原理(圖1)的柔性光學(xué)測(cè)量機(jī),用兩個(gè)攝像機(jī)觀(guān)察投影條紋圖案。高精度地計(jì)算每個(gè)攝像機(jī)像素的三維坐標(biāo),生成對(duì)象表面的多邊形網(wǎng)格
三角測(cè)量的原理:激光源和傳感器之間的距離是已知的。激光向被測(cè)物體發(fā)射光線(xiàn),光線(xiàn)通過(guò)透鏡反射回傳感器。點(diǎn)b可以通過(guò)知道a、c和距離d來(lái)計(jì)算。
TRITOP是一種光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x。該移動(dòng)技術(shù)旨在定義標(biāo)記的精確3D位置(遙測(cè))。TRITOP用于識(shí)別外殼兩側(cè)的參考標(biāo)記,以支持ATOS測(cè)量。
當(dāng)殼體兩側(cè)在同一坐標(biāo)系中時(shí),3D厚度的計(jì)算是可能的
當(dāng)在直接薄板廠(chǎng)薄板坯連鑄機(jī)中鑄造低范圍HSLA鋼(高強(qiáng)度低合金)時(shí),在鋼包更換期間,發(fā)生了斷裂。 在斷裂前,熱電偶溫度和其他工藝參數(shù)非常正常,幾乎沒(méi)有不穩(wěn)定的跡象。然后在斷裂前幾分鐘,由于模具水平的波動(dòng),鑄造速度降低。
考慮到斷裂的原因不明,決定用這種新技術(shù)來(lái)研究殼體。因此,用3D激光技術(shù)測(cè)量斷裂殼體厚度。
由于斷裂孔和一些飛濺附著在殼體的斷裂一側(cè),在激光測(cè)量中使用了斷裂的另一側(cè)。因此,采用全固定面?zhèn)群蛢蓚?cè)窄面的一半進(jìn)行測(cè)量。
殼層厚度的3D視圖如圖5所示。在這張圖中,值得注意的是,斷裂殼體沒(méi)有恒定的厚度,并顯示了三種變薄趨勢(shì):
- 在縱向方向上的局部變薄
- 在垂直方向上的局部細(xì)化
- 外殼區(qū)域的變薄
與其他區(qū)域相比,厚度的局部減少約為50%;特別是在縱向上。
為了能夠闡明厚度的減少,使用了兩個(gè)位置來(lái)測(cè)量沿一條線(xiàn)(圖4中的紅色和藍(lán)色線(xiàn))的外殼厚度。
這些位置與3D視圖相比較的結(jié)果如圖6所示。這些線(xiàn)條更清楚地顯示了殼層厚度的減少,表明局部和區(qū)域變薄。
在清除礦渣邊緣的過(guò)程中,在直接板材廠(chǎng)鑄造HSLA鋼(高強(qiáng)度低合金)時(shí)發(fā)生了斷裂。在斷裂之前,熱電偶的溫度非常不穩(wěn)定,斷裂的原因尚不清楚。因此,我們也決定用3D激光技術(shù)來(lái)研究外殼。
因此,在斷裂事件發(fā)生后,進(jìn)一步分析斷裂殼,用3D激光技術(shù)研究斷裂殼,并測(cè)量其厚度。圖7顯示了一個(gè)斷裂殼的照片。
考慮到斷殼狀態(tài)良好,激光測(cè)量分兩部分進(jìn)行:
第一部分:松散邊的一側(cè)和每個(gè)窄面的一側(cè)
第二部分:完整固定的一側(cè),和每個(gè)窄面的一側(cè),包括斷開(kāi)孔的一半。
第一部分將作為參考文獻(xiàn)顯示。
第二部分:測(cè)量采用全東寬面(固定側(cè))和兩側(cè)窄面的一半進(jìn)行測(cè)量。圖8顯示了正在研究的半斷裂殼。在這個(gè)半殼的中間發(fā)現(xiàn)了縱向裂縫(白色圈)。紅色表示裂縫到半月板的距離和從南窄面的距離。
外殼厚度的3D視圖如圖9所示。在圖中,值得注意的是,斷裂殼沒(méi)有恒定的厚度,再次顯示與斷裂A相同的三種變薄特點(diǎn):
- 在縱向方向上的局部變薄
- 在垂直方向上的局部變薄
- 外殼區(qū)域的變薄
與其他區(qū)域相比,厚度的局部減少約50%,尤其是縱向(縱向裂紋)。
在圖9和圖10中,縱向裂紋用白色橢圓形標(biāo)記。這種斷裂的橫向裂紋發(fā)生在從機(jī)器中提取斷裂殼的過(guò)程中,因?yàn)闅な菑哪>叩捻敳刻崛〕鰜?lái)的;很明顯,外殼在角落區(qū)域有一個(gè)橫向局部薄殼,從而引發(fā)了這種裂紋(圖11,藍(lán)線(xiàn))。
為了能夠闡明厚度的減少,使用多個(gè)位置來(lái)沿著一條線(xiàn)測(cè)量外殼厚度。
在斷裂部分選擇兩組位置,三組在橫向位置,三組在縱向位置。圖10顯示了這些位置。
線(xiàn)路選擇如下:
- R1(紅線(xiàn)):窄面(南)縱向平面,距拐角約15mm。
- L1(藍(lán)線(xiàn))和L2(綠線(xiàn)):都是在縱向截面,距拐角約15mm處,L1靠近南窄面,L2靠近北窄面。
- L3(深黃色線(xiàn)):縱剖面,比較板中間和兩側(cè)的外殼厚度。
- D1(橙色線(xiàn)):位于縱向裂紋的中間
- D2(粉紅色線(xiàn))和D3(綠松石線(xiàn)):分別位于裂紋末端和開(kāi)始處。
這些位置與3D視圖的比較結(jié)果顯示,縱向截面如圖11和橫向截面如圖12所示。
同樣,這些線(xiàn)條更清楚地顯示殼厚度的減少,表明局部和面積的減少。
圖12橫向截面與3D視圖的比較結(jié)果
3D激光測(cè)量也可以評(píng)估斷裂殼體的表面輪廓(平滑度)(圖13)。
考慮到殼層厚度的局部減少,觀(guān)察斷裂殼層的內(nèi)外表面輪廓是很有趣的。
根據(jù)表面研究的結(jié)果,在3D結(jié)果中可以使用一個(gè)假設(shè)的平面切割來(lái)評(píng)估殼厚度。
為了評(píng)估凹陷,選擇了前面7個(gè)剖面中的3個(gè)(圖10中的3個(gè))進(jìn)行平面切割分析。
在圖14中,靠近斷裂孔的兩個(gè)部分R1和L1都表明殼(凹陷)的變薄來(lái)自斷裂的內(nèi)部。
在這次斷裂中,熱電偶信號(hào)也與水平面上的殼層厚度進(jìn)行了比較。
在圖15中,熱電偶信號(hào)在3分鐘內(nèi)的平均值(綠線(xiàn)和綠點(diǎn))、最大值(淺藍(lán)色線(xiàn)和淺藍(lán)色點(diǎn))和最小值(洋紅色線(xiàn)和洋紅色點(diǎn));與斷裂殼中測(cè)量的外殼厚度(圖10和圖12中的橙色線(xiàn))進(jìn)行比較。
圖中還繪制了槽和鉆孔源的位置(深藍(lán)色方塊)、漏斗形(紅線(xiàn))、熱電偶的位置(紅色方塊)、通常使用的兩種傳感類(lèi)型的位置(灰色和深藍(lán)色線(xiàn))。
從這張圖中可以清楚地看出,熱電偶信號(hào)遵循與殼層厚度相同的趨勢(shì)。然而,這與殼層厚度、變薄和模具特征(水槽、孔紋、熱電偶位置或漏斗形狀)沒(méi)有相關(guān)性。
考慮到兩個(gè)斷裂的殼體厚度與熱電偶讀數(shù)遵循相同的趨勢(shì),殼體變薄最合理的解釋是殼體和模具之間的低導(dǎo)熱層。
如果殼變薄的原因是由于高鋼流量從內(nèi)部沖刷殼,那么熱電偶將看到與現(xiàn)在看到的相反的趨勢(shì),即當(dāng)殼較薄時(shí),信號(hào)將顯示更高的溫度。
這種低導(dǎo)電層可以是空氣;由于這種材料的隔離特性,熱電偶不能記錄殼體表面的“真實(shí)”溫度;由于缺乏良好的熱提取,外殼很薄。
傳熱模型CON1D模擬了連鑄過(guò)程的幾個(gè)方面,包括殼體和模具溫度、熱通量、界面微觀(guān)結(jié)構(gòu)和速度、預(yù)測(cè)錐度的收縮估計(jì)、模具水溫上升和對(duì)流傳熱系數(shù)、界面摩擦等許多現(xiàn)象。傳熱計(jì)算通過(guò)殼體的厚度和界面間隙進(jìn)行了一維計(jì)算,并在模具中進(jìn)行了二維傳導(dǎo)計(jì)算。在現(xiàn)代電腦上,整個(gè)模擬只需要幾秒鐘
為了使CON1D能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)熱電偶溫度,該模型采用三維傳熱方法進(jìn)行了校準(zhǔn)計(jì)算以確定每個(gè)模具面的偏移距離,以調(diào)整熱電偶的模型深度
驗(yàn)證殼體與模具之間低導(dǎo)電層的理論;用CON1D對(duì)5.2m/min的鑄造速度和新模板,即最大銅層進(jìn)行了兩次計(jì)算,模擬工作按照以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行:
1- 模具與鋼殼之間無(wú)氣隙的模擬;
2- 模擬在彎月面處從零到模具出口處從0.05毫米的厚度拋物線(xiàn)增加之后的氣隙模擬(圖16中的綠線(xiàn),第二Y軸)
從圖16可以看出,即使殼與模具之間有很小的氣隙(模具出口最大為0.05mm)也會(huì)對(duì)凝固產(chǎn)生有顯著影響。
由于空氣的低導(dǎo)電性能(導(dǎo)電率為0.06W/mK),如預(yù)期的那樣,存在氣隙時(shí)的模具溫度將低于無(wú)氣隙時(shí)的模具溫度(圖16A中的紅線(xiàn)表示有氣隙模擬,圖16A中的藍(lán)線(xiàn)表示無(wú)氣隙模擬);同樣的行為將具有熱電偶信號(hào)(圖16A中紅色圓圈表示無(wú)氣隙,藍(lán)色方塊表示氣隙)
因此,當(dāng)鋼和模具之間存在氣隙時(shí),外殼將更?。▓D16B中的藍(lán)線(xiàn)表示有氣隙模擬,紅線(xiàn)表示無(wú)氣隙模擬)。
此外,氣隙模擬中殼體的表面溫度比沒(méi)有氣隙時(shí)的表面溫度以及低于表面5毫米的溫度更高。此外,在有氣隙的模擬中,表面和表面下5毫米之間的溫差低于無(wú)氣隙情況(圖16C中的藍(lán)線(xiàn)表示有氣隙模擬,紅線(xiàn)表示無(wú)氣隙模擬)。
在CON1D模型中,殼層厚度由液相線(xiàn)和固相線(xiàn)之間的位置插值定義,溫度對(duì)應(yīng)于特定的固體分?jǐn)?shù),(fs)等于0.1,該分?jǐn)?shù)是合理的,因?yàn)闃?shù)突間液體在斷裂期間由表面張力保持。
為了比較預(yù)測(cè)的穩(wěn)定殼厚度與斷裂殼的厚度,需要進(jìn)行校正以說(shuō)明,在斷裂期間液態(tài)金屬排出時(shí)發(fā)生的凝固時(shí)間。因此,根據(jù)公式(1),穩(wěn)態(tài)模擬中的時(shí)間對(duì)應(yīng)于斷裂殼下方的距離:
其中:
td:排水時(shí)間,是金屬水平液面從彎月面下降到獲得斷裂殼層的時(shí)間[min]
Z:獲得的斷裂殼切片[m]
Vc:鑄造速度[m/min]
t:瞬態(tài)時(shí)間[min]
排水時(shí)間根據(jù)伯努利方程和質(zhì)量平衡計(jì)算,公式(2):
其中:
Zb:彎月面的斷裂孔位置[min]
CD:排水系數(shù)[-]
N:板坯厚度[min]
W:板寬[min]
db:斷裂孔直徑[min]
這個(gè)裂縫的洞位于狹窄的表面。假設(shè)流向模具的鋼流被切斷,
同時(shí)金屬水平液面開(kāi)始下降到彎月面以下,斷裂孔直徑從35mm開(kāi)始,并在所有液態(tài)鋼排出時(shí)線(xiàn)性增長(zhǎng)到55mm。表1顯示了計(jì)算中使用的變量。
Variable | Units | |
Zb | (m) | 1.4 |
z | (m) | From 0 to 1.1 |
CD | 1 | |
N | (m) | 0.07 |
W | (m) | 1.25 |
VC | (m/sec) | 5.2 |
圖17給出了在穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)條件下的預(yù)測(cè)殼層厚度。與瞬態(tài)預(yù)測(cè)的緊密匹配普遍傾向于驗(yàn)證假設(shè)。彎月面板附近的外殼厚度預(yù)測(cè)不足,可能是由于在斷裂開(kāi)始后、液面水平控制和流量關(guān)閉之前,進(jìn)入模具的液體流量增加的時(shí)間較短。這將允許液位隨著斷裂殼的頂部向下移動(dòng)一段較短的時(shí)間間隔(不包括在計(jì)算中),從而在斷裂殼的頂部提供額外的凝固時(shí)間。這是一種在斷裂殼層中非常常見(jiàn)的現(xiàn)象。
借助激光測(cè)厚技術(shù),可以得出以下結(jié)論:
●激光測(cè)量是測(cè)量斷開(kāi)殼體三維厚度分布的一種有價(jià)值的工具。
●斷裂殼無(wú)恒定厚度,顯示三種變薄趨勢(shì):
- 在縱向方向上的局部變薄
- 在垂直方向上的局部變薄
- 外殼區(qū)域的變薄
●一些變薄,同時(shí)出現(xiàn)縱向和橫向裂紋。
●斷裂殼的表面比內(nèi)部更光滑。
●殼厚度與熱電偶信號(hào)有關(guān),較薄的殼溫度越低,較厚的殼溫度值越高。
●即使在這里分析的兩種情況中變薄的原因尚未完全了解,也可能在鋼殼和銅模具之間放置絕緣層(氣隙),而殼變薄不是由模具流體流動(dòng)造成的。
●鋼板上的槽和/或鉆孔源的位置與鋼殼的變薄之間沒(méi)有明顯的關(guān)系。
1 , "GOM MBH", Vol. Mittelweg 7-8, 38106 Braunschweig, Germany, 2011, pp.
2 Santillana, B., Hibbeler, L. C., Thomas B.G., Kamperman A.A., and van der Knoop W., "Heat Transfer in Funnel-mould Casting: Effect of Plate Thickness", ISIJ International, Vol. 48, No. No 10, 2011, pp. 1380-1388.
3 Meng Y., "Modelling Interfacial Slag Layer Phenomena in the Shell/Mold Gap in Continuous Casting of Steel", PhD Thesis, University of Illinois at Urbana-Champaign, 2004.