IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

英國(guó)INSPHER公司生產(chǎn)的IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供位置數(shù)據(jù)使機(jī)器人模擬和程序能定期或?qū)崟r(shí)更新，高效糾正零件位置變化、單元設(shè)置或自動(dòng)化系統(tǒng)的固有誤差。提供的數(shù)據(jù)使制造系統(tǒng)有了一個(gè)精確的數(shù)字孿生體，使用戶能夠?qū)㈦x線程序無(wú)縫上線，無(wú)需人工干預(yù)。生成的計(jì)量級(jí)數(shù)據(jù)可用于提高機(jī)器人的精度和性能，使新工藝得以自動(dòng)化。適配所有機(jī)器人品牌，如KUKA, or ABB, FANUC。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)品特色

精準(zhǔn)定位，機(jī)器人能感知精準(zhǔn)位置

IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)可擴(kuò)展的傳感器網(wǎng)絡(luò)，可為工業(yè)機(jī)器人提供計(jì)量級(jí)數(shù)據(jù)。

自動(dòng)機(jī)器人與零件對(duì)齊，對(duì)齊過(guò)程快20倍

提高機(jī)器人性能，工藝精度提高10倍

持續(xù)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程，通過(guò)24/7監(jiān)控獲得100%的信心

網(wǎng)絡(luò)傳感系統(tǒng)

IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)作為永久部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)工作，同時(shí)從多個(gè)興趣點(diǎn)捕獲實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)-機(jī)器人軌跡、固定裝置、基準(zhǔn)特征等。通過(guò)多個(gè)有利位置觀察運(yùn)動(dòng)軌跡，從而提高準(zhǔn)確性并規(guī)避視線問(wèn)題。

獨(dú)特的軟件：將數(shù)據(jù)變成可操作信息

ORA軟件平臺(tái)用于支撐IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)。ORA分析物理單元設(shè)置、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和夾具對(duì)齊情況，生成可以與程序或模擬進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)。然后可以更新工藝，糾正工藝偏差、不準(zhǔn)確度和變化等錯(cuò)誤。

軟件功能包括：

? 機(jī)器人路徑驗(yàn)證

? 工具和底座校準(zhǔn)

? 夾具自動(dòng)對(duì)齊

? 正在工作的機(jī)器人校正

無(wú)縫集成到制造系統(tǒng)中

集成優(yōu)勢(shì)：

與主要機(jī)器人OEM廠家進(jìn)行內(nèi)置集成，用本地編程語(yǔ)言進(jìn)行通信，如KUKA KRL、ABB、Rapid和Fanuc KAREL；

能作為 "黑匣子 "自主運(yùn)行，與機(jī)器人控制器或單元PLC完全集成，在機(jī)器人程序要求時(shí)提供可靠數(shù)據(jù)；

用戶界面簡(jiǎn)潔，具有3D環(huán)境和生成數(shù)據(jù)的圖形顯示；

OPC-UA和MQTT通信協(xié)議能使數(shù)據(jù)在工廠現(xiàn)場(chǎng)無(wú)縫傳輸?shù)組ES平臺(tái)；

能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)较冗M(jìn)數(shù)字制造應(yīng)用中，如數(shù)字孿生或傳輸?shù)絊PC進(jìn)行詳細(xì)分析。

客戶名單（部分）

IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)適用于機(jī)器人加工，機(jī)器人增材制造，精確鉆孔，組裝作業(yè)，精密焊接等領(lǐng)域，深受很多企業(yè)的好評(píng)。

應(yīng)用案例

AMRC Cymru北威爾士一個(gè)耗資2000萬(wàn)英鎊的先進(jìn)的研究中心。AMRC Cymru背后的團(tuán)隊(duì)是威爾士政府-地方當(dāng)局，目標(biāo)是幫助該地區(qū)的制造業(yè)社區(qū)獲得先進(jìn)技術(shù)，從而推動(dòng)生產(chǎn)力、性能和質(zhì)量的提高。

AMRC Cymru正在安裝用于增材制造（AM）的高級(jí)機(jī)器人單元。這項(xiàng)新技術(shù)具有許多應(yīng)用，可以快速制造通常無(wú)法通過(guò)任何其他方式制造的大型復(fù)雜零件。為了使電池有效運(yùn)行，機(jī)器人需要準(zhǔn)確執(zhí)行，并且需要始終密切監(jiān)控其性能。

結(jié)果：IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)提供了一種實(shí)時(shí)監(jiān)控AM構(gòu)建的方法，能夠在材料打印時(shí)識(shí)別工藝漂移。這降低了生產(chǎn)廢料的風(fēng)險(xiǎn)，并提高了工藝信心。

IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)提供對(duì)機(jī)器人的準(zhǔn)確實(shí)時(shí)監(jiān)控，非常適合監(jiān)控AM增材制造機(jī)器人。實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可用于通過(guò)閉環(huán)反饋直接控制機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人增材制造過(guò)程的復(fù)雜控制。

AMRC Cymru研究總監(jiān)Andy Silcox說(shuō)道：“我們很高興能夠安裝新的IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控我們的機(jī)器人增材制造單元，我們期待與INSPHERE密切合作，從系統(tǒng)中獲得最大價(jià)值，使我們的成員和更廣泛的制造工藝中受益。我們打算在中心的一系列機(jī)器人單元上使用IONA機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，以證明其在增強(qiáng)航空航天，食品和飲料行業(yè)以及其他應(yīng)用的自動(dòng)化方面的價(jià)值。